1．保護性跛行：走路時，患側足剛一點地則健側足就趕快起步前移；健足觸地時間長，患足點地時間短；患腿邁步小，健腿跨步大；患腿負重小，健腿負重大。這種保護性患足點地跛行，多見下肢受傷者。

2．拖腿性跛行：走路時，健腿在前面患腿拖后，患肢前足著地，足跟提起表現為拖腿蹭地跛行。可見于兒童急性髖關節扭傷、早期髖關節結核或髖關節骨膜炎等。

3．間歇性跛行：開始走路時步態正常，但走不了多遠（嚴重者不到百米）患者就因小腿后外側及足底脹麻疼痛而被近停步，需蹲下休息片刻，待癥狀緩解后再重新起步。走走歇歇，因此稱為間歇性跛行。常見于腰椎管狹窄癥、坐骨神經受累以及血栓閉塞性脈管炎局部供血不足患者。

4．搖擺步態：走路時患者靠軀干兩側 搖擺。使對側骨盆抬高，來帶動下肢提足前進。所以每前走一步，軀干要向對側擺動一下，看上去好像鴨子行走，所以又稱“鴨行步”。常見于 小兒先天性髖關節雙側脫位、進行性肌營養不良、嚴重的“O”型腿，以及臀上神經損害患者。

5．高抬腿步態：走路時，患腿高抬，而患足下垂，小跨步跛行，如跨越門檻之狀，所以又稱“跨越步態”。主要是 由于小腿伸肌癱瘓，足不能背伸而成下垂狀態。為避免走路時足尖蹭地而有意識將腿抬高，常見于坐骨神經、腓總神經麻痹或外傷等。

6．足跟步態：走路時以足跟著地，步態不穩，表現軀體輕輕左右晃動，足背伸、足弓高。可見于脛神經麻痹、跟腱斷裂、遺傳性共濟失調等患者。

7．劃圈步態：走路時表現為患腿膝僵直，足輕度內旋及下垂，足趾下勾。起步時，先向健側轉身，將患側骨盆抬高以提起患肢，再以 患側髖關節為軸心，直腿蹭地并向外側劃一半圓前走一步。由于多見于下肢痙攣性偏癱患者，所以又稱“仿癱步態”。

此外，還有慌亂步態：多見于腦動脈硬化、腦腫瘤、頭部 陳舊性外傷等；醉漢步態：主要見于小腦或前庭疾患；踏地步態：常見于多發性神經炎、髓型頸椎病以及脊髓癆等患者；交叉步態：多見于大腦癱、截癱等患者。